近日,上海浦东一理想汽车车主反映,他在雨夜驾车出行时,车速高达60多公里/小时,中控屏显示有人在后方奔跑追车,检查后却发现车后并没有人,事件引发关注。


1月16日,理想汽车对此回应称系车辆视觉感知算法的缺陷,有一定概率在雨天夜间环境中,后视相机被水滴干扰。同日,一理想汽车工作人员告诉南都记者,这一问题不会影响到驾驶的安全性。涉事车辆属于L2级别辅助驾驶,在雨雪大雾天气、夜间出行等情况下,会有识别错误的可能。若车主出现上述情况,可联系官方人员,按照指引升级系统。



该理想汽车车主称,1月15日,他在雨夜驾车出行,开车时无意间看到,中控屏显示有人在后方奔跑追车,“当时车速最快达到60多公里/小时,人不可能跑那么快,吓了一跳”,检查后却发现车后并没有人。


据车主介绍,涉事车辆刚买了一个多月,此前没有遇到过这种情况。事后,理想汽车客服人员告诉他,可能是下雨影响了汽车雷达的判断,建议车主将车后的相关部位擦干净点。但该车主认为事关驾驶安全,并非小事。


1月16日,针对此事,理想汽车回应称,这既不是灵异事件,也不是误入了高维空间翘曲碎片,而是理想L8Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的缺陷,有一定概率在雨天夜间的环境中,后视相机被水滴所干扰。“这个问题只影响感知环境显示,不会影响功能控制,请大家放心驾驶。”AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个缺陷。


理想汽车表示,后视相机布置在后挡风玻璃内,当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时,若被后方车辆的灯光或路灯照射,图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征,所以造成了感知环境显示的缺陷。


目前算法研发已经对于这类场景,加入了光晕图像的负样本标注数据,内部正在算法验证中,预计会在下一版本(OTA 4.3)中更新算法,优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮,排除水滴的干扰后,会大幅降低出现的概率。


同日,理想汽车工作人员向南都记者表示,智能化的车算法比较复杂,都会有更新迭代的过程。涉事车辆属于L2级别辅助驾驶,还是以人的判断为主,在雨雪大雾天气、夜间出行等情况下,会有识别错误的可能。若车主出现上述情况,可联系官方人员,按照指引升级系统,这一问题不会影响到驾驶的安全性。



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